Sistema honek piezak zuzeneko programazioa ahalbidetzen du. Operadoreek kontrol panelera konektatutako beso/eskutur robotiko eta joystickak erabil ditzakete piezak denbora errealean margotzeko. Abantaila esanguratsu bat da operadoreek ihinztadura-zikloa aldatu edo doi dezaketela denbora errealean, azken ihinztaketaren emaitza ikusiz.
Joystickek eragiketa hauek egin ditzakete: programa abiarazi/gelditu, programa gorde, ihinztagailua piztu/desaktibatu, biragailuaren ekipamendua kontrolatu eta modeloen mendekotasunak kudeatu. Hori dela eta, robotaren programazioa operadore bakar batek burutu dezake.
Programazio-denborak koherentea izan behar du ihinztadura-zikloarekin. Orokorrean, akats minutu batzuk egongo dira piezaren arabera. Programazioa eta irakaskuntza abiadura baxuan ibiltzen direnez, abiadura benetako beharren arabera doitu daiteke modu automatikoan sartu ondoren, eta horrela ihinztaketa eragiketa denbora murrizten da.
Ezaugarriak:
1. Programazio azkarra;
2. Ez da operazio esperientziarik behar, pertsona batek hainbat zeregin egin ditzake.
