2018ko abenduaren 19an martxan jarritako ihinztaketa-lerro malguko sistema robotizatu adimenduna, ingeniaritza mekanikoaren alorrean aplikatutako ihinztaketa-lerro automatikoko sistema adimenduna da. Sistema honek 600×400×200 mm-ko gehienezko tamaina eta 5 kg-ko pisua duten piezak maneiatu ditzake,-geruza bakarreko 30-40 μm-ko estaldura ihinztatzea 3 minututan osatuz. Aire spray-pistolak eta diafragma-ponpak erabiltzen ditu pintura emateko eta tratamendu fisiko/kimikorako.
Sistemak manipulazio automatiko robotizatua eta garraio ziklikoko funtzioak integratzen ditu, arrastatu-eta-errestatu irakaskuntza onartzen duena. Operadoreek denbora errealean programatu ditzakete joysticken bidez, ihinztadura efektua behatu, zikloa egokitu eta programaren hasiera/geldialdia kontrolatu, ihinztagailuaren kontrola eta mahaiaren funtzionamendua. Programazio-denbora ihinztadura-zikloarekin sinkronizatuta dago eta martxan automatikoki abiadura erregulagarria da irakatsi ondoren.
Zehaztapen Teknikoak
(1) Piezen gehieneko neurriak: L x W x H=600 x 400 x 200 (mm); pisua 5 kg barruan;
(2) 30-40μm-ko estaldura geruza bat osatzeko gai da 3 minutuko tarteetan;
(3) Spray pistola mota: airezko spray pistola, beharrezko efektu fisiko eta kimikoak lortuz;
(4) Pintura entrega: diafragma-ponpa;
(5) Piezen entrega: robot automatikoa maneiatzea, eragiketa ziklikoa;
(6) Sistemak arrastatu-eta-irakaskuntza eta ADPS eskaneatze automatikoko ibilbidea sortzeko eskema hartzen ditu.
